主要从事农业机器人、智能农业装备研究。在智能施药机器人、果蔬智能分选装备、果蔬采收机器人、智能化锄草机器人方面取得了一定的创新成果。分别以第2和第3完成人，通过“黄瓜采摘机器人关键技术研究”“智能锄草机器人关键技术与装备”2项教育部科技成果鉴定。
主持国家自然科学基金课题等国家级课题/子课题4项。同时，主要参加“863”计划、国家自然科学基金、“十二五”国家支撑计划等多项国家级科研课题研究。2013年获北京市青年英才专项资助。
截至2020年12月，发表SCI/EI检索学术论文70余篇；获授权发明专利50余项。指导已毕业硕士研究生13人，博士研究生3人。
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