近日，苏州阳澄湖科创园出现了两款网红机器人，在工作人员的远程控制中，它们缓缓行驶，或仰面朝向建筑物，将消毒液喷洒到30米高的建筑上，或喷洒出一个300度左右的移动扇形消毒幕墙。这是苏州博田自动化公司联合中国农业大学、苏州大学科研团队，自主研发的“智能高效环卫消毒机器人”。他们在前期技术基础上紧急攻关，将用于农林行业的农药喷洒机器人进行技术迭代，采用压流和风力的二次雾化，可以远程均匀喷洒消毒液，助力疫情防控。
这个春节假期，中国农业大学教授李伟发现，小区、楼道、街区里都是人背手拉消毒桶喷洒消毒剂，有时喷洒不均匀、死角不到位，而且对喷药工作人员防护要求高。于是，她和团队成员决定改制公司现有的喷洒机器人，尽快用在抗疫一线。她马上连线大家，组建一支跨接北京和苏州，多方组成的技术团队着手开展改制工作。
“疫情防控喷洒的消毒剂形成的雾滴，要粗细均匀。”苏州大学机器人与微系统研究中心副教授耿长兴说，雾滴粗了容易直接垂落到地面，太细了则容易散失。随后，团队科研人员经过调试，调整了喷雾流量和压力系统，最终尝试在1.0兆帕的压力下，采用2种喷量组合，既能将药液送得远，又能达到最大雾化程度。
“这样，形成的雾滴直径在150微米左右，接近气溶胶的颗粒大小。目前可以喷洒84消毒液，增加空气中或者建筑物中有效的氯成分，降低病毒通过气溶胶传播的可能性。”耿长兴说，团队对机器人的喷雾系统采用压流和风力的二次雾化，再经过特殊风道设计，机器人的水平喷幅可达30米，雾滴附着率高，药液利用率高。
其中一款油电混用的履带自走式风送喷雾机器人，每小时行驶6公里，一次作业可以行驶30公里，平均1小时消杀4万平方米以上，可应用于垃圾集中点、城市街道、社区、集中防疫点、道路卡口、车站、工地、学校、地下车库等场所，也可以应用于特殊车辆等移动物体。
在道路作业时，遥控的机器人遇到沟沟坎坎怎么办？耿长兴说，“机器人接地履带长1.1米的履带，可以爬上倾角为30度的斜坡，还可以垂直翻阅10厘米的障碍。而远距离无线遥控操作，也能保护防护人员安全”。
“国家有难，匹夫有责。我们作为科技工作者，要把论文写在祖国的大地上，用实际行动为疫情防治做些力所能及的事情。”耿长兴说。
